Номер 2 и 3 и 4 !!!!!!!!!!!!!!

я считаю,дерзать в современном языке можно использовать когда подбадриваешь друга "дерзай" когда твой товарищ сомневается в чем-то.  утеха,его можно употребить лишь тогда когда кто-то подшутил над тобой или над твоим другом,но не злостно,а по доброму.и тогда это будет утеха.  

ну я думаю дерзать когда бежишь догоняешь как то так

не уверена

например

дерзать её !

не знаю : с не уверена что так