Как возникло и что означает выражение между сциллой и харибдой. в каких случаях его можно сейчас употребить ?

Это как и многие выражение пришло к нам из древнегреческой мифологии. сцилой и харибдой называли две скалы где обитали чудовища по некоторым источникам так звали самих чудовищ. эти чудища сторожили залив между островами сицилия и апеннинским полуостровом. они ели моряков пытавшихся проплыть мимо. это выражение используется когда ты окружен опасностями с двух сторон, это критическая ситуация когда человек оказывается между двух огней.

Они боролись за власть)

Строгое разделение на три сословия, единоличное правление, передача власти по наследству в конкретной правящей династии, например династия Рюриковичей