Можно ли назвать крестьян рубежат 15-16 веков зависимым , угнетаемым и сословием?

Да, можно. их положение было таким, вплоть до отмены крепостного права.

В общем сыро(так как камнем все обложено),холодно(гобелены и камины не спасали),грязно,воняло сильно,неудобно.темно,неуютно.
_____________________________________________________________
1)все обитатели замка спали вместе в одном зале
2).Мылись в эпоху средневековья довольно редко, тем более что в замке никогда не было излишков воды, чтобы тратить их на ежедневные омовения
3) В зале всегда царил полумрак — свечи из воска или жира животных и масляные светильники на стенах давали скудный свет. 
4)Сохранилось много свидетельств того, что за столом не только ели, но частенько засыпали и справляли нужду.
5)Свет едва проникал в узкие окна со свинцовыми переплетами, в которые вставляли вначале пергамент, потом мутное слюдяное стекло и уже с 14 – 15 веков разноцветные витражи
6)Пол в зале (когда зал был на первом этаже) был земляной или каменный

Побуждение было одно. Европа постоянно воевала. А потом настало временное относительно затишье. Но каждый из баронов армию продолжал набирать. Их надо было куда то деть. Дать возможность пограбить. Иначе бы они вновь ломанулись друг на друга. Их и отправили грабить за тридевять земель

В Египте цивилизация возникла 20в назад. Цивилизации в Египте были долго и проходились на северо востоке Африки. Достижения Древнего Египта достиг очень высокого стандарта