Преобразованием фигуры F в фигуру G называется соответствие между точками F и G, при котором:
а) каждой точке фигуры F соответствует одна точка фигуры G;
б) каждой точке фигуры G соответствует не более одной точки фигуры F;
в) каждой точке фигуры F соответствует не более одной точки фигуры G;
г) всем точкам фигуры F соответствуют какие-либо точки фигуры G.