Со сварщиком Петровым был заключен трудовой договор на четыре года. Отработав три года Петров захотел уволиться, о чем сообщил своему работодателю в письменной форме. Работодатель отказал Петрову, опираясь на то, что до истечения срока действия трудового договора остался год, который Петров должен отработать на предприятии. Правомерен ли отказ работодателя? Свой ответ обоснуйте. На каких двух принципах основываются трудовые правоотношения в РФ?