Часть речи — глагол , части слова — у/баю/к/ива/ть/ся .
Однокоренные слова
Часть речи «глагол»: баюкайте, баюкать, побаюкать, убаюкало, убаюкать, убаюкаться, убаюкивало, убаюкивать, убаюкиваться.
Часть речи «междометие»: баиньки-баю, баюшки-баю.
Часть речи «причастие»: баюкающая, убаюканные, убаюканный, убаюкивающему, убаюкивающий, убаюкивающийся.
Часть речи «существительное»: баюканье.