Часть речи — глагол , части слова — цап/а/ть , cпособ образования — суффиксально-постфиксальный .
Однокоренные слова
Часть речи «глагол»: зацапать, зацапывать, сцапает, сцапать, цапать, цапаться, цапнуть.
Часть речи «причастие»: зацапанные, зацапанный, сцапанный.
Часть речи «существительное»: цапель, цапка.