Как правильно пишется слово собрался или сабрался

Собрался со приставка, брал корень, с суфикс, я окончание

Собрался или сабралсясобрался, потому что со приставк приставки са нет

Иван Ильич (подлежащее) спросил(сказуемое), где(обстоятельство) находится (сказуемое) штаб (подлежащее).
Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, сложноподчиненное, с придаточным изъяснительным, которое присоединяется к главному с помощь. союзного слова ГДЕ. 1) главное, двусоставное, нераспространенное, полное, не осложнено. 2) придаточное изъяснительное, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено.
СХЕМА:  [   ], (где).

Олгнгггггггггггггггггггггггггг

Какая схема напиши    её