Прям какова функция окончаний? и примеры ,зачем они нужны

Жили были два друга- коля петров и олег поздняков. как то договорились он пойти пойти гулять. вышли из дома, встретились в парке и гуляли. вдруг олег упал в колодец а коля зацепился за него и они упали вместе. как только очнулись, попали в волшебную страну. там деревья из так далее, что они делали, встретили ьам рыцаря или короля

Окончания нам практически полное понятие о смысле.мы понимаем к кому мы обращаемся-к лицу какого рода,и сколько этих лиц.а также мы можем определить форму-краткая/полная.вспомните знаменитый пример-'глокая '

А предложение все слова связанные по смыслу а в словосочетания нет

Она перелистывала страницы книг, пропитанные блеклыми чернилами.
Город, загоравшийся мерцавшими огоньками, погружал меня в сказку.

Начальная форма приплыть