Все возможные деепричастия от глаголов рассматривать,рассмотреть,взглянуть,смотреть,разглядывать,разглядеть, заранее

рассматривать-рассматривая;   рассмотреть- рассмотрев,        взглянуть- взглянув, смотреть-смотрев,    разглядывать-разглядывая,              разглядеть- разглядев

деепричастия образовались от глагола (у которого забрали вид и время) и наречия (неизменяемость)

образуются с суффиксов -а, -я, -в, -вш, -вши

пример: кататься на на коньках.

ЖучОк. Так как с буквой Ч надо писать букву О.

Нам было страшно, когда мы посмотрели фильм ужасов.
Мы чувствовали себя классно после похода в парк.
Катя пыталась решить физику, но использовала не те формулы, это было смешно.
Мама попросила меня помыть посуду, но мне было лень. 
Со словами пора и грех, к сожалению, не знаю что можно составить.

Тоесть в первом случае - котлеты уже недожаренные.они уже готовы в виде недожаренных.А во втором случае котлеты будут дальше жариться просто они в данный момент недожарена